CONTOH SOAL TEKNIK KENDALI
TUGAS TEKNIK KENDALI
1.
Apa yang kamu ketahui dengan pengertian
Blok Diagram dalam Teknik Kendali?
Jawaban :
Diagram
blok merupakan interkoneksi antar beberapa blok fungsional sehingga membentuk
suatu sistem kendali (loop terbuka/tertutup). Diagram blok juga dapat diartikan
sebagai karakteristik sekelompok komponen yang membentuk suatu fungsi tertentu
(sub-sistem) diwakili oleh satu blok sebagai fungsi alih. Diagram blok dapat
menggambarkan sifat-sifat dinamis suatu sistem dan aliran sinyal tetapi tidak
dapat menggambarkan konstruksi fisik sistem tersebut.
2.
Ada berapa macam hubungan antar sistem
dalam Teknik Kendali?
Jawaban :
-
Hubungan Antara Blok Diagram dengan
Grafik Aliran Sinyal
-
Hubungan antara pergerakan letak akar
dengan respon system
-
Hubungan diagram Bode dan NyquistFile
-
Hubungan antara keluaran dengan masukan
3.
Apa yang disebut dengan summing point
pada Teknik Kendali dan gambarkan bentuk Samming Point?
Jawaban :
Dari
gambar diatas, lingkaran yang di dalamnya ada tanda silang merupakan sebuah
simbol yang menunjukan operasi penjumlahan atau pengurangan. Tanda tambah atau
kurang pada arah panah menunjukan apakah sinyal ditambah atau dikurang. Jumlah
sinyal yang ditambahkan atau dikurangkan memiliki dimensi dan unit yang sama.
Hal ini sangat penting bahwa kuantitas ditambah atau dikurang memiliki dimensi
dan unit yang sama.
4.
Apa yang kamu ketahui dengan Titik
Percabangan pada Teknik Kendali dan gambarkan?
Jawaban :
Branch
point (titik percabangan) adalah sebuah titik di mana sinyal dari sebuah blok
menuju ke blok yang lainnya atau ke titik penjumlahan (summing point).
5.
Apa yang kamu ketahui hubungan sistem
terhubung seri jelaskan dan gambarkan?
Jawaban :
Rangkaian
yang disusun secara sejajar dan dapat dihubungkan secara seri jika keluaran
kotak tidak dipengaruhi oleh kotak berikutnya.
6.
Carilah Output dali blok diagram berikut
Jawaban :
Y(s)=G_1
(s) G_2 (s) G_3 (s)U(s)
Komentar
Posting Komentar