Gambar di bawah adalah element auto pilot dan instrument, coba masing- masing saudara jelaskan singkat saja !

Gamba di bawah adalah element auto pilot dan instrument, coba masing- masing saudara jelaskan singkat saja ! (materi ke 8)

Jawab :

Autopilot Sensing Elements (Pengindraan Autopilot)

Gyro sikap dan arah, koordinator belokan, dan kontrol ketinggian adalah elemen penginderaan autopilot. Unit-unit ini merasakan pergerakan pesawat. Mereka menghasilkan sinyal listrik yang digunakan oleh autopilot untuk secara otomatis mengambil tindakan korektif yang diperlukan untuk menjaga pesawat terbang sebagaimana dimaksud. Gyros penginderaan dapat ditemukan di instrumen yang dipasang di kokpit.. Sensor gyro jarak jauh menggerakkan tampilan servo di panel kokpit, serta memberikan sinyal input ke komputer autopilot.

Computer and Amplifier

Elemen komputasi autopilot mungkin analog atau digital. Fungsinya untuk menginterpretasikan data elemen penginderaan, mengintegrasikan perintah dan input navigasi, dan mengirim sinyal ke elemen output untuk menggerakkan kontrol penerbangan yang diperlukan untuk mengontrol pesawat. Amplifier digunakan untuk memperkuat sinyal untuk diproses, Penguat dan sirkuit terkait adalah komputer dari sistem autopilot analog. Informasi ditangani dalam saluran yang sesuai dengan sumbu kontrol yang sinyalnya dimaksudkan (yaitu, saluran pitch, saluran roll, atau saluran yaw). Sistem digital menggunakan teknologi komputer mikroprosesor solid state dan biasanya hanya memperkuat sinyal yang dikirim ke elemen output.

Autopilot Output Elements

Elemen output dari sistem autopilot adalah servos yang menyebabkan aktuasi permukaan kontrol penerbangan. Mereka adalah perangkat independen untuk setiap saluran kontrol yang terintegrasi ke dalam sistem kontrol penerbangan reguler. Desain servo autopilot sangat bervariasi tergantung pada metode aktuasi kontrol penerbangan. Sistem yang digerakkan kabel biasanya menggunakan motor servo listrik atau servo elektro-pneumatik. Sistem kontrol penerbangan yang digerakkan secara hidraulik menggunakan servos autopilot elektrohidraulik. Pesawat fly-by-wire digital menggunakan aktuator yang sama untuk melakukan manuver manual dan autopilot. Ketika autopilot diaktifkan, aktuator merespons perintah dari autopilot daripada secara eksklusif dari pilot.

Autopilot Command Elements

Unit perintah, yang disebut pengontrol penerbangan, adalah antarmuka manusia dari autopilot. Ini memungkinkan pilot untuk memberi tahu autopilot apa yang harus dilakukan. Pengendali penerbangan bervariasi dengan kompleksitas sistem autopilot. Dengan menekan tombol fungsi yang diinginkan, pilot menyebabkan pengontrol mengirim sinyal instruksi ke komputer autopilot, memungkinkannya mengaktifkan servos yang tepat untuk menjalankan perintah. Terbang datar, menanjak, menuruni, berbelok ke pos, atau menerbangkan pos yang diinginkan adalah beberapa pilihan yang tersedia di sebagian besar pilot otomatis. 

Feedback or Follow-up Element

Sebagai manuver autopilot kontrol penerbangan untuk mencapai sikap penerbangan yang diinginkan, itu harus mengurangi koreksi permukaan kontrol sebagai sikap yang diinginkan hampir tercapai sehingga kontrol dan pesawat datang untuk beristirahat di jalur. Tanpa melakukan itu, sistem akan terus menerus mengoreksi. Defleksi permukaan akan terjadi sampai sikap yang diinginkan tercapai. Namun pergerakan akan tetap terjadi saat permukaan kembali ke posisi sebelum kesalahan. Sensor sikap akan sekali lagi mendeteksi kesalahan dan memulai proses koreksi dari awal lagi. Berbagai umpan balik listrik, atau sinyal tindak lanjut, dihasilkan untuk secara progresif mengurangi pesan kesalahan dalam autopilot sehingga koreksi berlebih yang berkelanjutan tidak terjadi. Ini biasanya dilakukan dengan transduser pada aktuator permukaan atau di unit servo autopilot.